Ошибки P0703 и P0836

[Александрыч]

Как говорится, и снова здрасьте!
Не успеваешь сделать что то одно, вылазит какая то другая фигня.

Авто: Гранд WJ 2,7 мерсокоробка с мерсодизелем.

В общем по порядку: надо было сегодня с утра по делам проехаться.
Завожу машину, начинаю выезжать из сугроба, выезжается плохо (резина лысенькая), переключаюсь на 4L, нормально выезжаю.
Далее тут же переключаю на 4H - машина не едит. Чеков не горит.
На понижайке проезжаю немного, нахожу место, пробую "поймать" 4H - не выходит. Процедуры типа вперед/назад, выключить/включить не проканывают.
В режиме 4H в положении D при полном нажатии на педаль газа обороты выше 1000 не поднимаются, в тоже время в положении N и P сколько нажал - столько и закрутилось.
В режиме 4L все нормально (вроде), но создалось впечатление, что коробка выше 2 скорости не переключается, более точно сказать трудно, ехал по глухой пробке и маленькой парковке.

Читаю ошибки. Появилось P0703 и P0836, описание есть:
P 0703
* Brake Switch Signal Plausibility
* Brake Switch Signal Plausibility After Initialization
(Достоверность сигнала выключателя тормоза, Достоверность сигнала выключателя тормоза после инициализации)
P 0836
* 4 Wheel Drive Switch Signal Too Low
* 4 Wheel Drive Switch Signal Too High
* 4 Wheel Drive Switch Signal Plausibility Error 1
* 4 Wheel Drive Switch Signal Plausibility Error 2
(Слишком слабый сигнал переключателя 4WD, Слишком сильный сигнал переключателя 4WD, Ошибка (1 или 2) достоверности сигнала переключателя 4WD)

Покурил форумы.
Непонятно.
В основном встречается пара 702 и 836.
И причины разные, от тупо прочистить фотоэлементы селектора до замены топливного фильтра (хз, что то прям не верится).
Именно эту пару ошибок не нашел пока.
Да, был вариант с фиговым контактом разъема от коробки к селектору.
Еще проскочила инфа, что это глюк Мерсовских коробок или мозгов или еще какой то фигни в цепи Коробка-селектор.
Сам селектор полтора года назад меняный.

Сможет ктонить подсказать, куда рыть?
П.С. Пока скинул АКБ, чуть позже попробую опять включиться.