42RE зачудила

[SLONDATR]

Товарищи! ногами не бить, камнями не кидаться!! честно пользовался поиском - находил похожие симптомы на ZJ - лечили проводами! кажись не мой случай.

Машинка 1999г. WJ 4.0 42RE
недавно стали появляться симптомы:
1 - на холодную при включении задней шум в трансмиссии, если держать на тормозе
2 - при движении со скоростью примерно 20км/ч, машина дергается пока не изменишь положение дросселя

сегодня:
ехал нормально, остановился, простоял на паркинге минут 10, включил D, нажал на газ... и понял что коробас в аварийке. заглушил, понюхал ошибки, выскочила ошибка 1762, завел, поехал, 1-ая нормально, 2-ая нормально... оборотов тыщи три - третья не появилась. Попробовал в мануале 1-2-D - третья не появилась
остановился P-D - аварийка !! дополз до дома. Пришел домой, два часа инфу искал.
Решил тему создать, а то одни зедки кругом

Итак вопросы:
кто сталкивался?
понятно что поддон снимать с коробаса - куда смотреть??
чем грозит?
датчик и говернёр с ебэя уже заказывать?
или заказывать repair kit ?
идти грабить банк?