Не нравится работа двигателя, подскажите!

[Senechkin]

Гранд Чероки выпуск 1995 года 5.2
Двигатель работает не ровно, обороты на холостом плавают, но на тахометре стоят ровно, когда крутишь до 4000 оборотов, на нейтралке сбрасывает рывками, до 2200 примерно подвисает, потом 1500 подвисает, и потом на 800 встает! И на холостом потрясывает двигатель, такое ощущение как будто не все цилиндры работают!
Ошибки кажет такие не всегда причем то нет ошибок ток 12 и 55 а то показывает:
Код 62 - Просрочены сроки регулярного тех.обслуживания системы снижения токсичности.
Код 52 ** - Сигнал с датчика кислорода указывает на обогащение воздушно-топливной смеси при работе двигателя.
И иногда
Код 25 ** - Неисправен мотор холостого хода. Текущие обороты холостого хода не соответствуют заданным.

Вот думаю, на счет того что подтрясывает, поменять свечи, провода, катушку!
А вот на счет не ровной работы. как проверить не хочется зря деньги на датчики выкидывать, стоят они прилично...

И главный момент, когда даешь газу, такое чувство что на правой башке прогорела прокладка коллектора т.к. потрескивает как бы под нагрузкой.