Низкие обороты двигателя.

[arfar]

Доброго всем времени суток.
У меня Гранд 97 г. 5.2 л.
На холодную выдаёт 700 - 800 оборотов в мин. С прогревом двигателя обороты падают до 400 - 500, а если при этом ты стоишь в пробке с выжатым тормозом и включенным режимом драйв, обороты и вовсе опускаются до критических значений (около 300).
Отсюда следует вопрос: что это такое и как с этим бороться?