Пытается заглохнуть при торможении

[Owlar]

XJ 4.0 1992г. При торможении обороты двигателя сильно падают, 1 раз при резком торможении заглох. Всё это при выжатом сцеплении. Мотор холостого хода вроде в норме, обороты на холостую держит исправно, не проваливается при сбрасывании с 2.5т. ни на холодную, ни прогретый. Проблема появляется при нажатии на тормоз, т.е. качусь, сцепление выжал, обороты упали до 800/900, нажал на тормоз, обороты просели. Разъём с датчика что на тормозных трубках (под цилиндром) стоит отсоединил, ничего не изменилось.
Что бы это могло быть?