[driver_swamp]

Сообщение от PSV

Пока лучшее что приходит на ум выкидивать нах лямбду, трамблёр половину датчиков и переводить мотор на другие мозги. Нет трамблёра-нет проблем.

ну правильная мысль, но тоже не просто и не дешево