WJeep, чтоб не было горизонтального перемещения, нужно делать - нижние рычаги как у него, а верхние как ты нарисовал. Но, опять таки - смотря на какие скорости ты рассчитываешь... Если по лесу, то на сайлентблоках пойдет, а если по трассе - то и ШСов будет недостаточно!
И опять таки - он сделал по сути "клюшки", только с креплением к штатным "дыркам" на мосту, и поэтому у него без панары никак (и поэтому у него с панарой всё нормально работает), а ты, если хочешь без панары, и чтоб нормально рулилось - только треугольный (жёсткий) рычаг верхний...
но опять таки (

) эта конструкция не для больших ходов подвески...