[driver_swamp]

значит так треугольник это жесткая фигура, те если собрать треугольник на шарнирах без изгибания сторон(изменения их длин) вы ему геометрию не нарушите никак-- углы в вершинах остануться заданными как не старайся а вот все остальные фигуры более трех сторон могут играть , без изменения длин сторон

та что что сверху что на нижней картинке если рычаги развязаны это не треугольник а трапеция- значит жесткости не будет

Ps есть у дочки детский магнитный конструктор из магнитных палочек и железных шариков, вот можно из него вариантов на собирать и убедиться :)