[EBгений]

блок щёток снять и проверить на обрыв внутри, контакты может окислились и т.п.
в моей практике всегда в них причина оказывалась при таких симптомах. если снимать ген. то и дорожки нулёвкой пройтись и подходящие проводки глянуть. Больше похоже на механический обрыв в механизме, чем на электронику.
ЗЫ. ещё один вариант - умирает аккум.
сначала что-бы не лезть глубоко поставил бы подменный. посмотрел как поведёт.