Позырил, криминала не обнаружил (***!) По плюсу всё ровно, по минусу управления - нормальные прямоугольные импульсы, с немного разной продолжительностью (по моему скважность называется
)
Потом пошарился в схемах, увидел "связь" датчика скорости со всеми остальными - по питанию +5в и т.п. ... Отсоединил его, прокатился... мотор лучше не поехал
Наверное остаётся попробовать карбюратор...