дружище, у тебя скорее всего забит испаритель (тот радиатор который стоит в салоне).пока в городе обороты плавают и производительность компрессора соответственно тоже какой не какой съем с испарителя есть, в на трассе обороты выросли (не знаю как на дизеле на 4л около 2000 при 100 км),производительность тоже, съема уже не хватает и он перемерзает. в библии есть тема как промыть испаритель.
http://jeep.avtograd.ru/grand_cherokee/faq/ac/index.htm
И НЕ НАДО НИЧЕГО КРУТИТЬ НА ДАТЧИКАХ!!!