Не знаю как на авэшке, но при эксплуатации коробасов RE в тех особенностях есть фишка: коробка не выйдет на свой максимум пока датчик температуры движка будет показывать или низкую (движок еще не нагрелся) или высокую (перегрев мотора) температуру. А у топикастера как раз ошибка по датчику лезет. Может в этом причина... Для начала попробовать поменять датчик и посмотреть.
А вааще я бы начал с изучения взаимодействия схем давлений и электроклапанов в коробасе. Если на режиме кика задействован тока механический привод это одно, а если при этом обязательно наличие управляющих сигналов от датчиков и срабатывание сервоприводов, это уже другое. Это конечно нудное занятие книжки глядеть, но весьма полезное...