Тёзка, терпение! Всё в стадии завершения. Макет готов, идёт коррекция импульс-шаг. Причем в поворотной функции для плавности хода решил применить микрошаг, 1/4 шага. Движки дешевые - 24 шага на оборот, происходит "рыскание" модуля. Подозреваю, что в родных драйверах тоже микрошаг. По ЛИНу всё плохо, чел не выходит на связь. Просто у меня 2 пары модулей, одну пару переделал, вторую держал, надеялся. Как то так.
|