[alekssandr]

а коробка к 12 и 21 каким боком? это у тебя по двиглу ошибки...к коробке только 37 относится
но на рестайле ошибка 37 указывает лишь на наличие неисправности в коробке и прежде чем делать выводы нужно определить её четырёхзначный код.