[Николай Пименов]

А не накрылся ли у вас датчик хода педали часом, если она срабатывает от "чуть тронуть педаль".

И к названию авто добавьте год хотя бы - АБС на разных годах чутка отличается, чтоб можно было поконтактные советы давать.