когда выключаешь крутилку - в любом положении встают как вкопаные

чтобы вниз отвести нужно снова включить и выключать поймав момент только когда они внизу окажутся. а у тебя предполагаю трапецию надо регулировать либо сам поводок чуть переставить на его шлицевой шишке.