Уважаемый, остановите панику, вывесьте машину на подъемнике, проверьте люфты в шарнире гука и шлицевой переднего кардана (
http://jeep.avtograd.ru/shafts/front_parts.htm ), это скорее всего причина вибрации спереди. Потом возьмитесь за заднее колесо и попробуйте выдвинуть - задвинуть полуось. Больше чем уверен, что будет довольно значительный люфт с ударом при смещении внутрь моста..........