вот еще познавательная статейка
http://www.drive2.ru/cars/jeep/grand...urnal/1795333/
менять все, все сальники(морковкин и полуосей), для чистоты эксперимента поменять подшипники дифа ну и со всем этим можно будет отрегулировать пару, если поменять только подши дифа или подши морквы, то регулировать бесполезно будет