о чём я и говорил. Полный привод с полностью свободными дифами является полным, пока все колёса находятся в одинаковых условиях зацепления с поверхностью на которой стоят. Как только появляется дисбаланс этого зацепления для того чтобы он ехал требуется либо использовать спец приёмы вождения, либо перераспределять момент механически, то есть либо ходом, либо лочить диф виской, палкой, тормозами, песком на льду - реализовать можно по разному