Всем привет!
Беда с коробкой

были периодически толчки при переключении с 3 на 2, а вчера начала коробка буксовать вроде на 3 передаче и хаотично переключает с 3 на2((, ставлю переключатель в положение 2 и езжу по городу на 1, 2 передаче(((. На 1-2 без пинков и пробуксовок, задняя тое норм.
Диагностику сделал, ошибка Р0734. Масло на щупе светлое, не воняет!
Помогите

с чего начать ?