приезжай ко мне в железяку, в гараж, у меня есть обд сканер, снимает графики лямбд :) стоит 13 баксов, кстати. просто добавь ноутбук, называется.
график у лямбды - пила. это система с обратной связью, прямым он никогда не будет. если кратко, то первоначально, до прогрева, двигатель работает без обратной связи - пох на лямбду. кароче, 2 года в институте учил эти системы и управление ими
без графиков - хрен чо поймëшь, осциллограф рулит.