1литр на штуку это ещё не криминал, более того, при очень активном педалировании на грани слабоумия
это будет нормой. Вот на холодную и надо диагностировать. Подогрев промерить и осцилографом сигнал с выхода лямбды. Если это всё есть, а ошибки фиксирует и через OBD видно что лямбда не работает - смотри проводку, замена лямбды не поможет. Для уверенности попробуй поменять их местами(правую и левую) если не лень. Я так делал когда мне лямбду приговорили неродивые электрики, у меня подогрев на разьёме отгнил.