Выведи выключатель, обрывающий сигнал с реле трансмиссии на мозг и будет у тебя аварийный режим "по требованию".
В аварийке, как известно, 3-я передача на "D" и какая-то не совсем первая на "1". Только ошибки на твоем дорестайле сбрасывать только снятием аккума (((. На рейстале можно через OBD сбросить и ехать дальше