Есть на гранда девайс такой:

Вставляешь лебедку на съемной корзине и вытягиваешь себя, когда нужно.
Полазил по оффроуд-форумам нихрена не понятно, понял что на своем роднее)
Итак:
Плюсы+
Использование как спереди и сзади.
Не висит постоянно 30-40 кг на морде
Лебедка не постоянно в говне.
Еще????
Минусы-
надо доставить ставить и тд, но все-равно не для соревнований.
Надежность конструкции, не могу понять пока....
Еще????