[frostcraft]

Контроллер двигателя коммутирует "-". Соответственно относительно корпуса на одном выводе +12 вольт. На другом лучше смотреть не тестером, а осциллографом, т.к. там будет не постоянная напруга, а последовательность прямоугольных импульсов.