Начни от простого - проверь все преды которые питают АВС , далее смотрим , если лампа гаснет и снова загорается при неподвижном заведённом авто-смотри целостность сенсоров(можно просто прозвонить сняв разъём с блока АВС) сопротивление каждого в среднем 1000 ом. Если какой то не показывает(обрыв, плохой контакт).У меня был плохой контакт в разъёме под задним сиденьем.
Если лампа загорается только при движении - нет сигнала с сенсора.Варианты- грязь на гребёнке, нарушение зазора... короче смотри датчик.
Клолдки тут непричём...