Вчера крутил крутил трамблер, и нашел таки золотую середину!
От книжечных данных чуть увел пораньше, и все заработало как часы!
Видимо как раз погрешность своего датчика увел трамблером и все, вот такая ерунда бывает
Спасибо огромное за помощь!
В долгу не останусь...