Я вот так делал. Часть 1
http://www.drive2.ru/cars/jeep/grand...52392326/#post
Часть 2
http://www.drive2.ru/cars/jeep/grand...52392498/#post
Часть 3
http://www.drive2.ru/cars/jeep/grand...52392616/#post Думаю у тебя ни чего страшного нет. Для профилактики (всёравно разбирать будешь) замени подшипники диффа и хвостовика. От осевого люфта полуосей поможет изготовление ремонтных (толще) С-клипс.... Ну вобщем разберёшь - увидишь. И ещё один совет. Сразу всё не разбирай. Сначала сними крышку, всё промой и с помощью краски посмотри пятно контакта, чтоб ясно было куда что двигать. Удачи!