У меня такая же проблемма,сначала было 21,потом поменял лямбду,ошибка ушла,через какое то время-опять появилась. Неделю назад мыл двигло,снимал клемму на всякий случай,после чего 21-исчезла,а 51-появилась.И вот теперь незнаю как ее победить: поставил обратно старую лямбду-результат "О". Еще грешу на секущий коллектор,хотя до этого ошибок не было,а он сек. Где глюк-ХЗ
