Такое впечатление что проблема в связке электронная педаль/двигатель. Неплохо бы диагностику провести или хотя бы самодиагностику, слишком уж расплывчатые объяснения, мало информации.
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherok...odes_obdii.htm Особо уповать на самодиагностику не стоит, дизель Мерседесовский, как и коробка, не всю инфу в самодиагностику отдает, но хоть что то.