По-хорошему осциллографом. Более нестабильный и непредсказуемый вариант померить тестером сопротивление датчика. Могут и выходные цепи контроллера мозги парить ( тут такой случай опИсан
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherokee/FAQ/engine.htm ) Но первое, что бы я сделал - это просто посмотреть и потрогать все провода и разъемы (почистить если надо). Если где-то есть сомнение, что касается массы или движка - изолировать или подвязать пластиковым хомутиком. А вообще почитай мою ссылку, может какая мысль еще придет в голову.