Вообщем так с ошибкой 51 почти разобрался во всем виноват датчик температуры ОЖ кто спросит почему читаем здесь
http://jeep.avtograd.ru/Cherokee/inj.../mopar/ECT.htm если он еще работает но не в том диапазоне что датчик температуры воздуха вот ии вся то заковыка.