вот здесь про энту ошибу хорошо расписано на английском -
http://engine-codes.com/p0740_chrysler.html
я со своей разобрался. 300 км проехал снова не выдает и не удивительно, причина банальна. Просьба не чмырить :) Уровень масла в коробке ниже минимума был :(