Тут тебе надо показать машинку знающему человеку, чтоб оценить возможную сумму вложений. А то варианты могут быть разные .... и сам кардан, и мост, и раздатка (а в ней цепь или муфта .... раздатки разные бывают)
PS вот тебе ссылочка на "библию"
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherokee/xfer/index.htm