Пинзец насяльника, вискомуфта в раздатке приказала долго жить
симптом называется КОЗЛЕНИЕ, проверить можно, на ровной площадке вывернуть руль до упора, поставить драйв, машина должна плавно поехать, если не едет, или едет с большим добавлением газа, или во время движения, одно из колес подклинивает( подпрыгивает) готовьте бабулеты.