если виска загнулась (что вероятно) то можешь ездить на ней хоть сколько (она заблокировалась) главное не "рвать" ибо механизм рассчитан на то, что бы делить момент на 2 оси. Я имею в виду раздатку и редуктора.
Другими словами - загнулась - езжай без кардана но не усердствуй с акселератором.
А приедешь ставь здоровую виску, кардан.... и слушай.. вполне возможно что передний мост "загудит" - это тоже очень вероятно (
ЗЫ. перед поездкой обязательно посмотри жижу в мостах и коробке. при необходимости поменяй, а то можешь и не доехать