статью раньше не видел, но планы на свою машину составил за год до покупки и дорабатывал по тем же принципам
https://jeep-forum.ru/forum/showthread.php?t=14057
1 куgлен XJ на 31 колесах(первый пункт по лифту и колесам выполнен)
2 куплен хай-джек, сделано крепления захвата за колеса
3 установлен шноркель
4 установлена лебедка за штатный бампер
5 установлена блокировка в передний мост
6 заменены сиденья на более удобные функциональные
7 задние тормоза поставленны дисковые
8 сделаны ящики в багажник для экономии места
9 туда вместился инструмент, трос,якорь,лопата, прикуриватели, насос, бензопила, канистра с бензином, маслом
осталось сделать
10 калитку и вынести запаску наружу из багажника
11 силовые пороги
12 палатку на крышу
13 переделать рулевую на более ремонтно пригодную и дешевую
год жестких тестов показал что слабые и сильные стороны, а также что машина в снаряженном состоянии 1780кг способна ехать куда угодно в одиночку