[LuCiFer]

А как одометр измеряет рассояние?

считает количество импульсов с датчика. Каждый импульс сколько-то метров проехал значит.
вообщем симптомы с нелинейной зависимости брехания скорости помоему отметают вариант с неправильно шестеренкой.