Хехе, ну вот, разобрались. Я то по привычке восстановил картинку ДТП: Уход правее от разворачивающегося, боковое касание, инстинктивное парирование заноса, вызванного им и скольжение на встречку с поимкой встречной фуры. Очень молодец, что более-менее стабилизировал машину и удар был не боковой. При боковом ударе в фуру результат был бы более плачевен.
Примерно похожее развитие ситуации у меня, но я оказался более шустрым:
http://www.youtube.com/watch?v=CJUrPwcxQ94