По крестовине надо смотреть, они двух видов бывают
http://jeep.auto.ru/shafts/joint.htm.
Возможно придется либо заменить хвостовик, либо искать кардан с дизеля, который с разными крестовинами.
http://jeep.auto.ru/Grand_Cherokee/a...rack/index.htm
2. С двигателями V-8 (5,2 литра и 5,9 литра), с 1996 года, устанавливается мост DANA-44. Стандартная Dana-44 надежнее Dana-35, но именно на Grand Cherokee ее модифицировали (сделали алюминиевый корпус) и, в результате, надежность стала хуже, чем у Dana-35. Алюминиевый корпус не очень хорошо показывает себя при тяжелых нагрузках (слабый и "любит" лопаться, гнется при сильных нагрузках).