Многие тайны откроются тебе, коли прочтешь сию грамоту -
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherokee/WJ/index.htm по крайней мере, емкости всех агрегатов там указаны.
В передний и задний мост можно одно и тоже взять - Кастрол или что то другое с аналогичными характеристиками, но в задний мост взять мопаровскую присадку для самоблоков.
АКПП - по моему мнению, лучше всего брать оригинальную жижу Mopar.
Двигатель - 5W30 или 10W30 какое больше нравится ))
Впрочем, если ты подъедешь в магазин, где продают жижи и з/ч для американцев, тебе наверняка продадут то что надо и сколько надо. В Питере число таких точек все ограничено.