Я менял только нижнюю петлю, так как верхняя оказалась в хорошем состоянии. Почему-то колодку проводов (разъем) отсоединить не удалось, поэтому открутил лишь 4 болта и подставив три покрышки положил с помощником дверь на них боком. Использую простую дрель и грубую насадку типа второй в верхнем ряду
аккуратно сточил за минут 30-40 шляпку оси. Далее выбил ось в сторону центра двери при помощи прутка подходящего размера. Втулки запрессовывал в петли при помощи тисков средних размеров. Родные оси изготовлены из прочной каленой стали, ни нажовка по металлу, ни напильник их не берет, так что советую заранее запостись подходящим инструментом, чтобы по два раза дверь не снимать )