Вот тебе еще видео:
http://www.youtube.com/watch?v=mDSIfFhWau8
Первая причина - люфты деталей подвески. Если колесо пошло в резонанс, то при нормально работающей подвеске все колебания гасит демпфер, руль тряхнет пару раз и все. Но если вся трихомундия люфтит безбожно - до демпфера колебания просто не дойдут, машина ловит шимми, водитель меняет памперсы.