удар - удару рознь , по последнему описанию похоже на обычный набор люфтов трансмиссии , у половины машин встречается . проявляется при переключении с R в D , с поворотом руля не связан . описание по подробнее бы , прям пошагово , что надо сделать чтоб удар появился . виску кстати вы на что поменяли , на новую оригинал , или оригинал б/у ? еще вот такой тест можно сделать
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherokee/FAQ/visco.htm возможно что виска заблокирована ...