Собираем согласно этой схеме:
http://s005.radikal.ru/i211/1204/21/975fa9cca5af.png Само собой что вместо черного квадрата с нарисованной машиной подключаем к VIC в Гранде, распиновка тут вот
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherok...IC_circuit.gif Дверей на Гранде больше, соответственно еще парочку диодов по образу и подобию нарисованных. На рисунке CN3 это Ваша сигнализация.
Диод выглядит вот так:
http://i081.radikal.ru/1204/e9/ce03d2cce5b7.jpg