[t0nick]

С отключаемой полуосью не бери! Намучаешся.

а кикие брать? точнее какие они бывают еще? и как в них реализован механиз подключения переднего моста? просто мне надо будет переделывать и его, а хочется чтобы все включалось с кнопачки =)