Можно одну антенну, но такую:
http://www.yaesu.ru/tovar_atas120.php
А по 555й- мне кажется не очень удобно, когда всё на кнопках. Пороговый шумодав отсутствует, что есть минус. Опять таки смотря для чего рация. Если мониторить 15й канал, то пороговый шумодав вещь практически незаменимая, ну по крайней мере исходя из моего небольшого опыта. А если рассчитывается использование исключительно в колонне, то думаю и автоматический будет вполне справляться со своей задачей. Ну и опять же не могу не согласиться, что для скрытого монтажа это пожалуй самый оптимальный вариант. Но стоит ли жертвовать ради этого удобством использования? Меня например не особо обламывает вытащить рацию из машины, когда оставляю её на улице на длительное время. Есть ещё вот такая модель как компромисс:
http://www.qcom-shop.ru/radios/megajet/megajet_550/