[SVR]

А почему колеса то у тебя не крутились?
Как вариант, в начале темы упомяналась разрезная полуось.
У меня на полуосях - ШРУСы.

По ощущениям да, как будто осталась сама крестовина без чашек/подшипников, и вал постоянно перекладывает, как карандаш в стакане. Как-то так.