Всем привет! Сегодня постоянные пробежки по целинному снегу окончились 45минутным откапыванием моего джЫпа! Катался по снегу и попал колесами между утрамбованным следом от снегохода и повис на брюхе на насте!

(картинки с другого приключения, но для иллюстрации вопроса подойдут)
Итак "сел на брюхо", применил традиционную раскачку! Не помогло!
Вопрос 1: На сколько "раскачка" вредна автомату и как правильно ее применять? Рычаг в положение R и сразу в D?
В моем случае пока не "докопался" колесами до грунта и не подкопал "саперкой" снег под баком! Раскачка не помогла!
Вопрос 2: На сколько "помогла бы" отключение "стабилизатора поперечной устойчивости"?

В моем случае, как только сдвинулся на 20-30 см! Далее за 2 приема вперед-назад, выехал! и далее назад по своей колее!
Вопрос 3: Как вообще правильно "БУКСОВАТЬ"? Одни говорят только вперед! джЫпа будет ползти пока не встанет окончательно? Другие, что надо применять "внедорожные навыки" ? Что скажете?