[ждановский]

Дык все равно снизу начинать. Вначале редуктор выставить посередине, штобы колесья одинаково туда/сюда крутились. Потом под пряиолинейные колеса тяги накрутить, а уж потом баранку - хошь снимай и одевай как хоцца.